自動化裝配線的類型有哪幾種?

自動化裝配線操作的對象包括組成產品的各種零件、部件，z后完成的是成品或半成品，適用于產品設計成熟、市場需求量巨大，裝配工序多，長期生產的產品，例如軸承、齒輪變速器、香煙、鎖具、食品包裝等。今天自動化生產線就來跟大家講講自動化裝配線的類型。

(1)平衡梁型板式非同步柔性安裝線

特色：托板高速移動，平衡梁模塊可認為單塊或多塊、單道或多道并卸載于緩存區(qū)，平衡梁將托板定位于各工序的短銷處，較長時刻的工序在緩存區(qū)進行。柔性遠高于同步傳送設備，出產率高，定位精度高，工序數(shù)不受約束，簡單調整工序數(shù)，運用傳送操控體系能習慣不同產品族的安裝;簡單結合手藝與自動工序，簡單逐步完結自動化，有寄存區(qū)時，某一工位毛病不致影響整個體系接連作業(yè)。此種自動安裝線安裝空間大。有定型的傳送部件。設備初開始出資大，占地空間大。

適用場合：柔性要求高;出產率要求不高，一套體系完結一族產品的安裝，安裝精度和產品功能要求高;產品結構特征改動適度;工序數(shù)多，各工序時刻不附近

自動安裝線類型：接連運動傳送安裝線

特色：接連運動傳送安裝線產品移動時進行安裝，典型運動為勻速，一切零部件保持同樣速度和準確的相對位置。速度極高，習慣一切機械安裝作業(yè)，多零件安裝時，準確校準非常雜亂，設備初始出資很大，多零件安裝時保護困難，體系難以改動或轉化。

適用場合：接連運動傳送安裝線出產批量很大;產品非常穩(wěn)定，零件數(shù)較少;柔性要求不高。

(2)機器人安裝單元

特色：此種自動安裝線典型結構包含一臺機器人，零部件送進設備、作業(yè)臺位、東西、框架及操控，能夠經(jīng)過緩存區(qū)聯(lián)接多個機器人安裝單元構成更雜亂的體系，柔性高，簡單改動和轉化，能經(jīng)濟地完結雜亂的運動，能完結許多接連的作業(yè)，精度高、牢靠、組織不雜亂、占地空間較小、一般較慢。假如用多個機器人安裝單元來提高出產率時，則出資較大。

適用場合：此種自動安裝線柔性要求高;出產率要求不高，一套體系完結一族產品的安裝;經(jīng)常要既牢靠又迅速地改換產品;產品結構特征改動適度;安裝精度及產品共同性要求高;在某些工位上運動雜亂。

(3)平衡梁型板式非同步柔性安裝線

特色：托板高速移動，平衡梁模塊可認為單塊或多塊、單道或多道并卸載于緩存區(qū)，平衡梁將托板定位于各工序的短銷處，較長時刻的工序在緩存區(qū)進行。柔性遠高于同步傳送設備，出產率高，定位精度高，工序數(shù)不受約束，簡單調整工序數(shù)，運用傳送操控體系能習慣不同產品族的安裝;簡單結合手藝與自動工序，簡單逐步完結自動化，有寄存區(qū)時，某一工位毛病不致影響整個體系接連作業(yè)。此種自動安裝線安裝空間大。有定型的傳送部件。設備初開始出資大，占地空間大。

適用場合：柔性要求高;出產率要求不高，一套體系完結一族產品的安裝，安裝精度和產品功能要求高;產品結構特征改動適度;工序數(shù)多，各工序時刻不附近

(4)接連運動傳送安裝線

特色：接連運動傳送安裝線產品移動時進行安裝，典型運動為勻速，一切零部件保持同樣速度和準確的相對位置。速度極高，習慣一切機械安裝作業(yè)，多零件安裝時，準確校準非常雜亂，設備初始出資很大，多零件安裝時保護困難，體系難以改動或轉化。

適用場合：接連運動傳送安裝線出產批量很大;產品非常穩(wěn)定，零件數(shù)較少;柔性要求不高。

(5)機器人安裝單元

特色：此種自動安裝線典型結構包含一臺機器人，零部件送進設備、作業(yè)臺位、東西、框架及操控，能夠經(jīng)過緩存區(qū)聯(lián)接多個機器人安裝單元構成更雜亂的體系，柔性高，簡單改動和轉化，能經(jīng)濟地完結雜亂的運動，能完結許多接連的作業(yè)，精度高、牢靠、組織不雜亂、占地空間較小、一般較慢。假如用多個機器人安裝單元來提高出產率時，則出資較大。

適用場合：此種自動安裝線柔性要求高;出產率要求不高，一套體系完結一族產品的安裝;經(jīng)常要既牢靠又迅速地改換產品;產品結構特征改動適度;安裝精度及產品共同性要求高;在某些工位上運動雜亂地毯表面絨毛能夠捕捉，吸附漂浮在空氣中的塵埃顆粒，有用改進室內空氣質量。