自動(dòng)化設(shè)備機(jī)器人遇到問題該如何調(diào)整?

　　當(dāng)前社會(huì)中使用比較廣泛的焊接機(jī)器人，屬于一代工作機(jī)器人也稱之為在線機(jī)器人，機(jī)器人的學(xué)習(xí)過程被稱之為“示教”。在整個(gè)工作過程中，相關(guān)的操作人員只需要手把手示范各種規(guī)定性動(dòng)作，而機(jī)器人內(nèi)部的工作系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)將所有的工作程序有效記錄下來。

　　很多地方都會(huì)用到自動(dòng)化設(shè)備機(jī)器人，對(duì)于在使用的時(shí)候出現(xiàn)的問題該怎樣解決你知道嗎?不論什么機(jī)器前期都是需要調(diào)整的，在調(diào)整的過程你知道是哪里問題，改調(diào)整哪里嗎?

　　1、呈現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)挑選不妥、焊槍視點(diǎn)或焊槍方位不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整功率的巨細(xì)來改動(dòng)焊接參數(shù)，調(diào)整自動(dòng)化設(shè)備機(jī)器人的焊槍姿勢(shì)以及焊槍與工件的相對(duì)方位。

　　2、呈現(xiàn)焊偏可能為焊接的方位不正確或焊槍尋覓時(shí)呈現(xiàn)問題。這時(shí)，要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)方位)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。假如頻繁呈現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零方位，從頭校零予以批改。

　　3、呈現(xiàn)氣孔可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不行干燥，對(duì)主動(dòng)焊接機(jī)器人相應(yīng)的調(diào)整就能夠處理。

　　4、飛濺過多可能為焊接參數(shù)挑選不妥、氣體組分原因或焊絲外伸長(zhǎng)度太長(zhǎng)，可適當(dāng)調(diào)整功率的巨細(xì)來改動(dòng)焊接參數(shù)，調(diào)理氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)方位。

　　5、焊縫結(jié)尾處冷卻后構(gòu)成一弧坑，編程時(shí)在作業(yè)步中增加埋弧坑功用，能夠?qū)⑵涮顫M。